1-26です。

 

I could see him gesturing for me to join him.

 

これも短くて助かります。

前の文では、岩に座っている人が何か言ったのですが、わからなかったとスチーブンスは言ったところでした。

で、相手はこんどは身振りで表したようです。

 

分解も何もないですね。

 

「こっちへ来いと、身振りで言っているように見えました」

と訳せばいいと思います。